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本报合肥8月1日电 记者今天从中科院合肥智能机械研究所获悉，由该所所长梅涛研究员承担的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术”研究，取得重要突破：胃肠疾病患者只需吞下一粒“智能胶囊”，即可检查、治疗肠胃等腹腔内疾病。7月21日，该项研究课题在北京通过国家验收。
据研究人员介绍，这种微型机器人胶囊有着光滑的外表和胶质，与普通医药胶囊几乎没有差别。通过人体模型面可演示其工作原理和方法：先给“智能胶囊”———微型机器人通电，然后把它送入身体内，机器人缓慢地随着人体的肠胃运动，“巡视”胃肠道的每个角落。微型机器人所携带的微型摄像单元以约5秒/帧的速度拍摄腔道影像，并通过微型无线发射模块，以射频信号的形式传送至体外接收装置。这样，工作人员就可以在接收装置上进行医学图像观察处理和诊疗。
这种微型智能机器人整个系统由三部分组成：体内微型检查机器人实验样机本体、体内微型检查机器人体外接收和处理系统以及体内微型检查机器人定位与驱动控制系统。“智能胶囊”的外径小于等于12毫米，长度小于等于3.5毫米。
目前，国内对肠胃病的检查和治疗，一般采用传统的内窥镜*、放射造影或手术检查等方法，费用高且病人比较痛苦，患者及其家属难以接受。微型机器人不但成本低，节省时间，而且在诊治过程中病人没有任何
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