爱普生推出两款多关节型机器人

 
　　本报讯 精工爱普生集团生产的两款多关节型机器人———六轴垂直多关节型机器人“ProSix”和可支持大负荷的水平多关节型机器人“E2H系列”，从7月份起计划推向市场。

　　“ProSix”通过采用新开发的智能动作控制技术和高刚性机械臂，实现了业界最短的动作周期以及与搬运重量相应的敏捷性，并可实现准确、流畅的动作轨迹。如果使用多操纵器功能，一部控制器可同时控制多台机器人并操作多达16轴。该机器在天花板及墙壁均可安装，从而能够灵活合理地安装在不同设备上。除部件的搬运及组装外，还适于进行焊接和密封等作业。 

　　而“E2H系列”则实现了20kg的业界最大可搬运量及最大容许惯性力矩。另外，通过优化控制方法，它可以稳定处理2~20kg之间的重量。