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美国佛罗里达大学两名学生布赖恩·皮特罗丹叶罗和在机器人智能实验室工作的凯文·菲利普森制成一台不寻常的机器人，取名为Koolio的机器人能根据主人第一要求运送冷饮和啤酒。
图1
图2
Koolio由带轮子的框架、电动机、小型冰箱和控制计算机组成（图1），计算机主板为Kontron PC/104，运算存储器容量为128兆比特。利用回声定位仪对机器人进行远距离导航，为了发现附近的障碍物，机器人安装有红外线传感器。另外，机器人还装备有一台摄像机以识别房间号码，这些房间是机器人需要运送饮料的地点，控制者可以通过无线雷达网向机器人发送信号。Koolio机器人内部结构可从图2中略见一斑。
（周道奇编译）
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