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    用机器人修核电站


      最近,印度最大的行走式机器人“舞王”在孟买向世人亮相,它的诞生标志着历经8年努力,印度终于迈入了机器人强国的俱乐部。为了寻个“吉利”,印度科学家们把它称做“舞王”,其名源自印度教中的一个神灵。

      “舞王”身高约1.8米,重250多公斤,基座为一六角形的底盘,装有6条长腿,由18个轴控制,分别安装在底盘的6个角上。在18台电子发动机的带动下,每条腿都转动,形似一个巨大的蜘蛛。此外,“舞王”的基座上还装有用于控制和监视的电脑。据报道称,“舞王”在一台无线台式电脑的遥控下,不仅可以行走、转弯,还可以爬梯子、翻越45厘米高的障碍物。据测算,“舞王”15分钟可在平地行走100米。

      长期以来,印度原子能部一直为火灾、放射性泄漏、系统零件失灵等事故所困扰,而仅靠普通人工,根本无法深入到这些高辐射险境里去排除事故隐患,必须使用像“舞王”这样能负重物的大型行走式机器人。 




     
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