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    自治机器人带伤向前进(图)

    一款新机器人能够感知损伤并作出自我调整。

      科学时报2006年11月27日讯  这种机器人看起来就像一只四角海星,但这也许只是暂时的。在猛烈击打它的机械臂后,机器人会对自己的结构进行一次判断,并重新开始行走。而最绝的是,当工程师拆掉机器人的1条腿后,它会发现自己的结构产生了变化从而以一种新的步态继续行走。这是机器人能够形成自我意识并对损伤自行调整的第一个例证,而这种功能对于应付未知的环境是至关重要的。 

      目前大多数机器人系统基本都由两个主要部分构成:一个用于移动机器人各部分零件的传感器和一个内部计算机程序——名为模型。模型向机器人传递有关其结构以及如何使用这一结构的信息。例如,对于一个有4条腿的机器人来说,模型会告诉它,在向后行走时,它的腿要倒退着运动。但是,当这个机器人少了1条腿后,它就只能在原地打转了。而如果想要设计出能够“自我调整”的程序,则还需要进行大量的工作。 


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