美研制出动态平衡机器人

　　据美联社报道，美国卡内基——梅隆大学最近研制出一种具有“动态平衡”能力的机器人。这种名为“球虫”的机器人身高1.5米，它可以依靠其下部安装的形似保龄球的“动态平衡”装置直立移动和随意转向，并且在遇到推搡或碰撞时也能迅速恢复直立状态，看上去有点像马戏团表演滚球的动物在做平衡。

　　这种机器人的设计者拉尔夫·霍利斯指出，大多数机器人都是通过基座上的轮子保持平衡，当机器人身高增加时，必须相应增大基座的面积才能校正重心，这种平衡模式叫做“静态平衡”，它的缺点是体积大、平衡性差和难操控。霍利斯认为，由于“球虫”机器人始终在球体上运动，所以转身灵活并且占地小，非常适合在医院等空间有限的地方工作，未来可以被用于照顾残疾人或是陪伴老人。