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  “沙上飞”机器人轻松穿越沙漠  

  据新华社华盛顿2月15日电 对于大多数车辆而言,一旦陷入沙地便无计可施,只有等待救援。美国科学家利用仿生学研制出一种机器人,它通过模仿沙漠动物的移动技巧,可以快速安全地穿越松散的地形。

  穿越松软沙地时,机动车高速行驶的后果往往是陷入“沙沼”无法自拔,其主要原因在于车辆的重量使得松散的沙地在轮胎下方塌陷。美国宇航局火星探测器等也受同样问题困扰:如果它们的“肢体”在结构松软的表面前进得过快,探测器便有下陷的危险;而慢速行驶则会让它们在穿越这种地带时浪费太多时间。

  据美国媒体日前报道,佐治亚理工学院科学家丹尼尔·戈德曼领导的研究小组找到了一个折中的方法。他们注意到,沙漠中生活的蜥蜴和蟑螂等动物在穿越沙漠时有独特的方法:它们的四肢在与沙地接触过程中运动非常缓慢,而在四肢腾空至再次触地之前的运动则非常迅速。这使得这些动物能够在松散的沙漠中安全快速前行。

  研究人员据此设计了一个名为SandBot的“六肢”机器人,在围绕轮轴旋转的同时,机器人的3只“小爪”会在沙地上缓慢运动,而另外3只“小爪”在触地之前,则会在空气中快速转动。经

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时间:2009-4-21 17:01:51

     

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