科技日报哈尔滨3月24日电 记者今日从哈工大获悉，哈工大研制的机器人家族再添新成员，由哈工大机器人研究所独立研发的国内首台“锻造一号”锻压机器人在瑞安市浙江跃进锻造有限公司成功通过现场锻压实验。该机器人将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起，实现了自动化无人锻压生产，对我国整个锻压行业打造绿色锻压和促进行业转型升级具有重要意义。

　　我国是一个锻压大国，目前仅瑞安市就有各类锻压企业上百家，大多数企业生产车间存在着高噪声、高温的恶劣环境，绝大多数生产过程由人工操作，导致生产效率低，产品质量不稳定，工人劳动强度大，危险性大。锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，不仅有效降低了劳动强度及危险性，而且提高了生产自动化程度和生产效率。

　　在国外很多国家早已有类似机器人系统及多种配有机器人的生产线代替人工操作，但国外进口设备每套高达90多万元，对我国小型锻造企业来说难以承受。同时由于机器人手臂需要夹紧1100—1200℃的高温工件，还需与现有的原始设备相

[1] [2] 下一页

时间：2009-4-21 17:01:52