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无脊椎动物界的1个门。全部海栖。多数以管足为运动器官，运动极为缓慢，少数营固着生活。幼体两侧对称，成体辐射对称。体腔明显。具有内骨骼。大都有骨骼突出形成的棘，并有特殊的水管系统。现代生存的棘皮动物约有5000种，可分海百合纲、海参纲、海星纲、海胆纲和蛇尾纲5纲。除海参纲和海胆纲外，经济意义一般不大。有20余种海参以及数种海胆的卵可供食用；有几种海星可供药用或充作肥料。由于少数几种海星喜食贝类，故有害贝类养殖；某些海胆喜吃藻类，能损害海带和裙带菜的幼苗，危害藻类养殖。分布在所有海洋中。
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