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中国是世界上最早使用火药做武器的国家，最迟在北宋时代，中国军队就已将火器列为正式装备。随着火药技术的发展，中国人又发明了具有速射和连发功能的枪械，先后出现了七星铳、十眼铳、五雷神机等连发火器。而在连发火器的研制方面，清代火器专家戴梓作出了重大的贡献。
戴梓(1649—1726)，字文开，自号耕烟老人，浙江钱塘人。他的父亲戴苍擅长军械制造，也是当时的著名画家。戴梓自幼聪敏好学，在许多领域里都学有专长。少年戴梓熟悉天文，精通算法，在书法、绘画和音律方面均有涉猎，成为当地有名的艺术家。
在父亲的影响下，少年时的戴梓喜欢上了机械制造，曾造出多种火器，其中的一种能击中百步以外的目标。
公元1674年(清康熙十三年)，耿精忠自福建起兵进犯浙江，响应吴三桂叛乱。康熙皇帝派遣康亲王杰书为奉命大将军，率清军赴闽浙征讨耿精忠。戴梓欣然弃笔从戎，随军出征。他向杰书献上了自己发明的“连珠铳”。“连珠铳”又称“连珠火铳”，一次装填之后能贮存弹丸28发。“连珠铳”的机关设计十分巧妙，可以将击发和装填弹丸两个步骤连动进行，从而简化了装填手续，大大提高了发射速度。“连珠铳”在当时是一种很了不起的发明，远远领先于西方国家的火器。由于其原理与现代的机关枪类似，也有人称之为“世界上第一种机关枪”。
三藩之乱平定后，戴梓因功受到康熙皇帝的召见，被任命为翰林院侍讲。康熙二十五年，荷兰政府遣使来华。在荷兰使节带来的礼品中，有“蟠肠鸟枪”。奉康熙之命，戴梓很快就仿造了10支，并由康熙回赠荷兰来使，令后者大为吃惊。比利时传教士南怀仁曾向康熙夸耀他们国家发明的“冲天炮”(又称“子母炮”)威力无比，但他花了一年时间也没造出来，而戴梓只用了8天就造成了。康熙亲率大臣观看试射。试射之时，戴梓监造的“冲天炮”火力威猛、弹无虚发。康熙十分高兴，把这门炮封为“威远将军”，并下令把制造者的姓名镌刻在炮身上以示纪念。“冲天炮”在日后平定噶尔丹叛乱的战斗中，发挥了重要作用。
由于成功试制“冲天炮”，戴梓在无意中得罪了南怀仁。南怀仁嫉恨在心，伺机报复，他在康熙面前诬陷戴梓“私通东洋”。结果康熙轻信谗言，将戴梓流放到了盛京(今沈阳)。在那里，戴梓艰难地生活了30多年，被迫以卖字画为生，“常冬夜拥败絮卧冷炕，凌晨蹋冰入山拾榛子以疗饥”。直到戴梓77岁时，他才被皇帝赦免，不久后便因贫病交加，溘然辞世。戴梓死后，他发明的连发火器并没有成为清军大规模装备的武器，只能“器藏于家”，至乾隆朝后便逐渐失传，给中国人留下了极大的遗憾。
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