我国仿人机器人竟是武林高手<%=id%>

“你叫什么名字？今年多大了？自我介绍一下好吗？”面对观众们提出的一连串问题，一台机器人不慌不忙、对答如流。在今天举行的国家“十五”重大科技成就展上，这台名叫“汇童”的仿人机器人不但表演了其语音对话功能，还为观众一展太极拳、刀术等绝活。

　　仿人机器人是科技部“十五”863计划机器人技术主题的重点项目，由北京理工大学牵头，历经三年，取得了重大成果。北京理工大学黄强教授告诉记者，“汇童”身高1.60米，体重63公斤，全身共有32个自由度，配备力传感器、视觉传感器、加速度计、倾角计、编码器等各类传感器共44个，可模仿人类前进、后退、侧行、转弯、上下台阶等各种复杂动作。

　　此时，展台内的显示屏上播放起机器人“拼刀”的画面。两台机器人手持钢刀，相视而立，俨然是两位“武林高手”。突然间刀光闪动，只见它们弯腰弓腿，或劈或刺，一招一式舞弄得有板有眼，博得了观众的阵阵赞叹。

　　记者了解到，北京理工大学在2002年底就研制出首台能“打太极拳”的仿人机器人。与之相比，“汇童”有哪些改进？黄强介绍说，通过“863”仿人形机器人技术系统项目，我国已掌握了集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术，研制出具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，并具有自主知识产权。如此尺寸、重量的机器人能拥有这样的功能，这在国际上处于先进水平；“汇童”仿人机器人在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作，这是在仿人机器人复杂动作设计技术上的突破；另外，我国科学家提出的基于多种传感器的稳定行走控制方法，保证了机器人能够感知自身平衡状态及地面高度变化，从而能在未知地面情况下稳定行走。

　　黄强教授介绍，仿人机器人具有人类的外形特征，更容易适应人类的生活环境及运载工具，具有广阔的应用前景。同时，仿人机器人是高科技的集成平台，已成为机器人技术发展的制高点。

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