|
|
|
|
|
|
|
|
消防机器人作为特种消防设备，可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。目前已有多种用途的消防机器人投入到使用中，比如消防侦察机器人、救援机器人、排烟消防机器人和船用消防机器人等。
侦察消防机器人
科学、快捷、有效的侦察是化学事故救援工作成功的关键。在灾害事故的处置过程中，救援人员主要是依据侦察的结果来制定救援的防护方案、泄漏物的处置方案、人员的疏散方案以及污染防治方案等等。如果用具备了必要功能的消防侦察机器人，代替救援人员从事危险的灾情侦察任务，将会大大减轻救援人员的压力，提高救援工作的效率。
在第六届上海国际消防技术设备展上，上海科研人员展示了自行研制的国内首台“机器消防侦察员”。这台机器人长1.2米、宽0.5米、高1.55米，重约300千克。关节履带能使机器人适应多种地貌，能自如进退、转弯，能跨越0.25米高的障碍物、爬30度的楼梯，最快行走时速可达3千米，是目前国内外同类移动机器人中的佼佼者。
消防侦察机器人身上还装备“秘密武器”，如摄像机、GPS定位系统、超声传感器、有害气体探测器等，并具有防爆功能，能在危险有害的复杂环境中代替消防人员进行多方位侦察。
机器人头顶的“眼睛”(摄像机)能360度转动，别看它外形与普通探头没两样，但在火场上，可燃气体泄漏物的浓度、泄漏物的毒性和腐蚀性、现场的温度等都能靠这副“电眼”侦测到。配合红外线热成像仪，它还能感应人体发出的红外辐射信号，“*”建筑废墟，找到底下的伤员。
喷雾冷却系统是机器人“自卫”的手段，一旦在高温和强热辐射条件下较长时间工作，它还可以给自己“冲凉”。一旦远离指挥中心，它还能通过公共移动通信网，“打手机”向总部汇报现场各种情况，就连自己的“体温”(机器人体内外的温度)也能让指挥官即时获悉。
救援机器人
与侦察机器人只探灾情不同，救援机器人是典型的救死扶伤者。该机器人拥有一双特别的救援臂，可以冲入可能倒塌的建筑物内，并把昏迷的人搬出现场。在撤退过程中，它还能够顺便关闭煤气、水等阀门，并转移有毒物质，以免使灾情扩大。
日本某科研机构所研制的蛇形机器人就是一种救援机器人。它全长1.2米，高0.12米，宽0.12米。它的身体共分为3节，每节均在两侧配备了爬行装置。包括两个汽缸在内，各节之间有3个连接点。根据不同的连接装置，各节的相对角度最大可弯曲到45度。既可翻越大型障碍物，而且发生侧翻时还能恢复原来的姿态。头部配备了摄像头、温度传感器、距离传感器、负责防水处理的麦克风和扬声器。通过这些装置，就能发现埋在瓦砾中的受害者。
排烟消防机器人
德国生产的“排烟消防机器人”名为“陆虎60雪炮车”，可利用排风机迅速排出隧道、地下建筑中的浓烟，l小时可以排出25万立方米的浓烟，灭火时，还可以用喷嘴喷出水雾或泡沫，同时，它还可以越过一些障碍物和沟渠进入火场。
这种机器人通体红色，靠自带发动机驱动，时速可达40千米，履带运动。用于喷射水雾、泡沫和抽烟的圆形“发射筒”倒置在运动平台上，模样看起来很像一台“小坦克”，可它却比坦克要有“脑子”得多。机器人可以实施全遥控操作，最远遥控距离达300米。
船用消防机器人
船用消防机器人主要应用于大型客货轮的船舱火灾现场、易燃易爆品船舱等含有火灾隐患的危险场所进行灭火救灾，同时又可在人不能进入的有毒、有害气体船舱内进行探测工作。
船用消防机器人通过所携带的各种专用传感器可在火灾现场对各种火灾信息进行实时采样；同时实现远距离实时图像传输，并将火场温度、辐射热等探测结果及时反馈给后方的处理器(位于控制舱或后备舱)，供操作人员实时观察图像与数据及时作出决策。
消防机器人的研制成功开拓了大型船舱利用机器人技术进行消防救灾的先例，它具有灭火救灾效率高、工作可靠、使用安全、可避免救灾人员伤亡等优点。
近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧*的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。
|
|
|
|
|
设为首页 | 加入收藏 | 广告服务 | 友情链接 | 版权申明
Copyriht 2007 - 2008 © 科普之友 All right reserved |
