重心作为一个物理学相当抽象的，但是对于一件具体器物的运动过程，重心的作用又是十分明显的。就理论成就而言，重心的发现应归功于古希腊的物理学家阿基米德。他不仅发现了杠杆原理和浮力定律，同样是重心原理的发现者.每个物体都有各自的重心，只要重力的作用线恰恰通过这个支撑点，物体就能保持平衡！
