牛顿三定律叙述如下：
第一定律惯性定律。如质点不受力的作用，则永远保持静止，或作匀速直线运动。
第二定律力与加速度关系定律。质点受一力作用而产生加速度，其方向与作用力相同，其大小与力的大小成正比。
如果定义质点的质量为m，作用于质点的力矢量为f，质点的瞬时加速度矢量为a，则此定律的表达式为：f=ma
第三定律作用与反作用定律。有一个作用力必存在另一个反作用力，其大小与作用力相等，方向与作用力相反。
需要强调的是作用与反作用力分别出现在两个相互作用的质点上。 牛顿第二定律：物体的加速度跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，即f=ma。
牛顿第三定律：两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在一条直线上。 第2定律是力和加速度的关系，f合=ma 第3定律是惯性定律 牛2物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。
牛3两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线上，大小相等，方向相反。（详见牛顿第三运动定律）
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