第二杠杆原理是杠杆在三维空间的运动规律，其完善了杠杆在自然界存在的规律 第二杠杆原理亦称“杠杆动平衡条件”，在三维空间中要使弯曲的杠杆平衡，作用在杠杆上的两个扭矩（动力矩、万向支点和内阻力矩）的大小跟它们的力臂成反比，跟它们的作用半径成正比：动力矩×动力臂×内阻力矩半径=内阻力矩×阻力臂×动力矩半径，用代数式表示：
m1×r2×l1=m2×r1×l2。式中，m1表示动力矩，m2表示内阻力矩，l1表示动力臂，
l2表示阻力臂，r1表示动力矩半径，r2表示内阻力矩半径。
从上式可看出，欲使杠杆达到动平衡，动力矩与动力臂与阻力臂的比和内阻力矩半径与动力矩半径的比的乘积的乘积等于内阻力矩。
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