万有引力定律是解释物体之间的相互作用的引力的定律。
万有引力定律是牛顿在1687年于《数学原理》上发表的。定律指出：
两物体间引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比,而与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关。
用公式表示为：f=g*m1m2/（r*r）（g=6.67×10^-11n?m^2/kg^2）可以读成f等于g乘以m1m2除以r的平方商
更加严谨的表示是如下的矢量形式：
其中：
f:两个物体之间的引力
g:万有引力常数
m1:物体1的质量
m2:物体2的质量
r:两个物体之间的距离
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