一个物体（没有被固定在一个点上）收到一个外力，则外力矩根据原点的选择不同而不同，可能为零可能不为零，又因为角动量定理，怎么判断物体是否旋转？ 刚体静平衡的条件：（1）所受外力的矢量和为零；（2）所受外力对任一轴的合外力矩为零。
问题中的物体不可能静止，即使选择原点与受力点重合从而外力矩为零，但这只是瞬间的事，接着受力点离开原点，而外力矩也不再为零，不会出现无法判断物体旋转的问题。 看看作用点是不是在质心上就可以了 由m=ib，m为力矩，i为物体转动惯量，b为角加速度。
如果m为0，则不转动。
m=fl。今云受到一个力作用，说明f不为0，那么就看l是否为0。
当转动轴在力的作用线上，[包括延长线上]，则l为0，不转动。否则就转动。
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