据《日刊工业新闻》2011年11月7日报道，早稻田大学可部明克教授领导的研究小组成功开发出夜间睡眠呼吸暂停感知机器人，给患有“睡眠呼吸暂停综合症”（SAS）的人们带来福音。
该机器人取名“熟睡君”，可以检测患者睡眠中出现的血液含氧量及鼾声引起的呼吸停止状况，一旦出现异常，即刺激患者脸部，迫使患者头部动作，确保气管通畅。
“熟睡君”机器人犹如狗熊抱枕，重量约2公斤，采用人体导电通信技术，不需连接管道，只要患者头枕机器人腹部，通过套在手指上的感应传感器及机器人内部的音量采集麦克风即可实施自动检测。
检测数据无线传输给计算机，一旦发现SAS患者出现特殊频率的呼吸声或血液中含氧浓度出现3%以上的下降，抱枕狗熊机器人的手臂旋即刺激患者脸部，促使患者头部转动，达到使呼吸道通畅的目的。
至今，对于舌头或脖颈周围脂肪挡住气管而出现“睡眠呼吸暂停综合症”的治疗主要采取一种名为CPAP的办法，将可向气管输入空气的口罩固定在患者身上，因连接口罩的软管及口罩等位置的限制，让患者感到诸多不便。新的办法可以根据患者的患病程度设定治疗数据，据说有效率达70%至80%，下一步将在临床试验中，进一步研究设备小型化和扩展检测科目等。
