“海星五号”外形很像美国军用无人侦察机“影子200”。张可 摄
在空中盘旋了两圈后，“海星五号”无人机对准甲板，渐渐降低高度。起落架触地后，被第三道阻拦索钩住，成功地在“航空母舰”上降落。不过这只是一场比赛。在刚刚结束的首届“中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛”上，来自南京理工大学的无人机航模“海星五号”顺利地完成了飞行动作，并在模型航母上成功降落，攻克了舰载无人机定点着陆的技术难题，在全国150支参赛队伍中获得了二等奖，在江苏参赛高校中排名第一。昨天，在南理工记者见到了“海星五号”。
定点降落：时速70公里还要钩住绳索
“海星五号”机身长2.65米，翼展为3.01米，高度达0.864米，全重16.8千克。这架无人机航模机身采用海军灰色，机翼后部镂空，螺旋桨置于机身后部，同时在螺旋桨的下方伸出一根挂钩，用于钩住甲板上的阻拦索以完成着陆。在外形上，“海星五号”仿制了美国军用无人侦察机“影子200”。研发团队指导老师余劲天告诉记者，在大奖赛中，各队主要比拼的就是无人机能否在模型航母上依靠阻拦索定点降落。
比赛中，“海星五号”按照竞赛要求，在50米的滑跑距离内平稳起飞，时速保持在80公里左右，同时，以良好的姿态绕过了两道限宽门，并在观众面前亮相“通场”。完成了各种规定动作后，“海星五号”开始进入降落程序。“整个过程最难的就是在模型航母上降落。”余劲天说。用于无人机降落的是一座模型航母。这艘“航母”高3米，宽8米，甲板高0.8米，长78.64米，其中降落区域长30米。在降落区域中，每隔4米设置一道阻拦索。
参赛无人机所要做的就是在降落区内钩住阻拦索，完成降落。据介绍，无人机钩住不同阻拦索会得到不同的加分。钩住第二道索得分最高，第三道、第四道、第一道的分数依次降低。
降落时，“海星五号”距地面5米高，时速高达70公里，它不断调整飞行方向和俯冲角度，使得起落架能够落在甲板上。滑行中，“海星五号”尾钩钩住了第三道阻拦索，飞机成功地停在了甲板上。“出于保险的目的，我们选择了第三根阻拦索，而没有冒险尝试第二根。”余劲天说。比赛结束后，“海星五号”参加了飞行表演。
机身下方有双“黑眼睛”精确判断位置
本次比赛一共有150支队伍参加，但最后飞机能够顺利着陆获得成绩的仅有15支队伍。据余劲天老师介绍，“海星五号”之所以能够准确地在甲板上定点着陆，主要依靠团队所采用的四大导航设备：飞机自动驾驶仪；分差全球定位系统、红外热成像系统以及超声波距离传感器。
飞机自动驾驶仪是自动稳定和控制飞机姿态运动的装置，在航空模型爱好者口中，它被称为“飞控”。在“海星五号”上，“飞控”位于机身的中部，与其它导航设备配合完成规定的飞行任务。对于无人飞行器，“飞控”就像是电脑上的中央处理器，是整个无人飞行器的大脑。在“飞控”中，还有一双小装置叫“惯性导航系统”，有了它，“海星五号”就能应付复杂多变的气流，在空中保持平稳的姿态。分差全球定位系统，是“海星五号”上重要的导航设备，它能够提供精确坐标，保证无人机能够朝着正确的方向飞行。在“海星五号”机身的下方，还有一双黑色的小眼睛，它是精确度达到厘米级的超声波距离传感器。在关键的降落环节，飞机与地面的距离不足5米，超声波距离传感器开始发挥作用，精确地控制飞机的高度，是“海星五号”准确地抓
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