我南极考察圆满完成长航程冰盖漫游机器人试验

我南极考察圆满完成长航程冰盖漫游机器人试验

　　中新社南极中山站2月7日电(记者 阮煜琳) 经过长达近两个月的艰苦实验，中国第28次南极考察队圆满完成了冰盖漫游机器人试验，这也是中国在南极冰盖首次完成的机器人30公里自主行走试验。6日下午，中国科学院沈阳自动化研究的卜春光副研究员和陈成博士将该极地冰雪机器人装进了集装箱，这也标志着该团队已经完成了南极现场的所有试验任务。

　　该长航程冰盖漫游机器人由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室自主研制开发，其外型酷似一辆橘红色的履带式越野车，重约0.5吨，由履带式移动系统、自主驾驶系统、远程通讯系统和载荷系统等系统构成，可在极地零下40oC的低温环境下正常作业。

　　从2011年12月9日开始，中国冰盖漫游机器人野外科考试验正式展开，主要进行了机器人移动机构研究与测试，长航程技术研究与测试，探冰雷达集成与应用实验。本次试验负责人卜春光7日告诉中新社记者，截至2月5日，已经完成全部的试验任务，并达到了预期试验效果。

　　卜春光说，南极冰盖环境属于复杂野外环境，本次试验最大的难点在于机器人如何表征、理解复杂环境，并在复杂环境中进行合理的决策。具体来讲，就是在南极冰盖上的试验区域，散布着冰裂隙、溶雪洞以及集装箱、油罐等人为障碍物，这些都是机器人自主行走需要识别并避让的障碍物。

　　经过前期站区测试以及后期冰盖试验，该长航程冰盖漫游机器人在南极冰盖成功地进行了长达30公里自主行走试验，这也是中国首次在南极冰盖成功完成的机器人长航程自主行走试验。

　　该机器人的履带机构相当于机器人的脚，传感器系统相当于机器人的眼睛，而自主控制计算机系统则相当于机器人的大脑，各个单位协调进行作业完成试验任务。

　　“现在机器人有脚了，但是眼睛还不够灵敏，大脑还需要进一步加强。”卜春光说，回国后还将对该机器人的系统设计进行改进，并应用到之后的南极科考作业中。

　　长航程冰盖漫游机器人，作为典型的地面自主移动机器人，可以搭载多种科学仪器设备自主移动到指定科考区域，帮助科考人员完成气象探测、冰层厚度测量等科考作业。

　　中国科学院沈阳自动化研究所从2007年开始进行极地冰盖移动机器人技术研究工作，经过几年的研发设计和试验工作，目前已经初步具备应用能力。

　　“该长航程冰盖机器人目标是完成对南极埃默里冰架约6万平方公里区域的科学考察任务。”卜春光表示，极地机器人代表着中国极地科考装备自动化的未来发展方向，它不仅会保护科考队员免受伤害，拓展科考空间，同时其全天候作业能力也会大大提高南极现场的科考效率。