家”还有多远？ 可喜的是，我们看到一些小型的机器人应用正在不断地与市场对接。复旦大学媒体计算研究所副教授张文强介绍，“爱家一号”是刚研制出来的功能样机，成本大约为5000元，未来推向市场，实现产业化生产以后的售价估计是1万元左右。相比动辄10万元以上的服务机器人，这个价格很多消费者都能承受。“我们这么多年研发下来最大的体会是，以技术为前提将成本控制住，小型服务机器人就大有应用前景。”张文强说，以往研发出来的服务机器人往往因为成本过高，导致企业不愿意进行商业化生产，从而无法从实验室走向市场。
张文强认为，未来随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务型机器人的商业应用将会加速发展，老百姓对小型服务机器人的需求也会加大。“在展会上，已经有好几个有意向的企业和我们洽谈，事实证明只要能控制住成本，未来产业化生产就有很大的空间。”
张文强觉得，就和几年前的笔记本电脑一样，只要成本不断下降，老百姓就能买得起，预计5年至10年内，小型服务机器人走入寻常百姓家不再仅仅是愿望。
延伸阅读
会打乒乓球的仿人机器人
一米六的身高、55公斤体重，不仅像人一样有头有身子、有手有脚，同时还身披中式马甲，顶着寿桃状的发型这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人，而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。
日前，仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的乒乓桌前正式向世人亮相，并开始了他们的首次乒乓球“公开对决赛”。这是目前世界上首个宣布研制成功的、具有快速连续反应能力的仿人机器人。
乒乓球从球桌的这头到那头，时间不到一秒，要成功回球，运动员凭的是经验和直觉，“悟”和“空”靠的却是一套复杂的识别系统、定位系统、计算系统和控制系统。“对手”击球的瞬间，机器人对面的摄像机以每秒120幅图像的速度捕捉球的运动轨迹，并在瞬间把信息回传给机器人的“眼睛”，通过“大脑”的快速处理，机器人在瞬间就完成了对球的位置、速度、角度、运动轨迹和落点的计算，并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势，整个反应时间在50—100毫秒之间。最后的0.4秒，机器人挥动手臂，把球准确地送向了对方，对落点的判断误差不到2.5厘米。
浙江大学机器人实验室主任熊蓉介绍，作为科技部863计划的重点课题，“悟”和“空”是课题组历时4年研制成功的。作为第三代仿人机器人，“悟”和“空”更加完美：他们不仅外形、体重和真人无异，而且全身拥有30个可以各司其职、自由活动的关节，仅手臂就能做7个自由度的运动，十分灵活。不仅如此，机器人还采用了中国第一个工业自动化国际标准以太网实时控制技术（EPA），使机器人的反应速度更快。另外，机器人的精准识别、预测、建模和反应能力也很强。“悟”和“空”甚至还可以和真人对打，并且十分友好。
(责任编辑：罗园)
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