《功和功率》一章相关内容拓展

（1）物理模型的建立
　　
　　物理学的目的就在于认识自然把握自然。但是，自然界中任何事物与其他许多事物之间总是存在着千丝万缕的联系，并处在不断的变化之中。面对复杂多变的自然界，人们在着手研究时，总是遵循这样一条重要的方法论原则，即从简到繁，先易后难，循序渐进，逐次深入。根据这条原则，人们在处理复杂的问题时，总是试图把复杂的问题分解成若干个比较简单的问题逐个击破，或者把复杂的问题转成比较简单的问题。
　　
　　基于这样的一个思维过程，人们就创建了“物理模型”。可见，物理模型是指：物理学所分析的、研究的实际问题往往很复杂，为了便于着手分析与研究，物理学中常常采用“简化”的方法，对实际问题进行科学抽象的处理，用一种能反映原物本质特性的理想物质（过程）或暇想结构，去描述实际的事物（过程）。这种理想物质（过程）或假想结构称之为“物理模型”。
　　
　　“物理模型”的建立，是人们认识和把握自然的一个典范，是先人的一种创举。
　　
　　物理模型是抽象性和形象性的统一。物理模型的建立是舍弃次要因素，把握主要因素，化复杂为简单，完成由现象到本质、由具体到抽象的过程，而模型的本身又具有直观形象的特点。
　　
　　物理模型是科学性和假定性的辩证统一，物理模型不仅再现了过去已经感知过的直观形象，而且要以先前获得的科学知识为依据，经过判断、推理等一系列逻辑上的严格论证，所以，具有深刻的理论基础，即具有一定的科学性。理想模型来源于现实，又高于现实，是抽象思维的结果。所以又具有一定的假定性，只有经过实验证实了以后才被认可，才有可能发展为理论。
　　
　　（2）机器人构成的三大要素
　　
　　人对周围环境的反映过程主要是：感觉→大脑思维→做出反应。机器人的信息处理流程也是如此：信息收集→信息处理与判断→信息执行，它对应的机器人的三个部分是：传感器、单片机或电脑、执行器。
　　
　　最广义地说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。也可以说：传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号。传感器涉及的方面特别多，应用的范围也很广，在网站《传感器天地》里将传感器分为了60类。在我们的机器人中有：红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、超声波、远红外线等等传感器，而且，以后我们还可以根据自己的设计，制作传感器。执行器一般有：驱动机器人行走的电机、喇叭、灯光、机器手、等等。但是机械在执行器中占了很重的比重。