科技日报哈尔滨11月26日电（赵新宇  记者  李丽云）  哈尔滨工程大学研制出的国内首台可以为大型船舶洗澡的水下船体清刷、检测机器人，11月23日在哈尔滨通过了由黑龙江省科技厅组织的专家鉴定。 

　　该机器人在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。可适应水下20米的作业环境，同时携带三套刷具，按照高、中、低三种速度，灵活稳定地前进、后退、左转和右转，一边运动一边清刷，并集成水下摄像系统、水下船体检测设备，可对水下船体表面进行检查和检测。专家认为机器人的综合技术指标达到了国际先进水平。 

　　项目负责人、哈尔滨工程大学机电工程学院副院长、黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室主任王立权教授介绍，船舶在长期运输过程中，水下船体表面会附着贝类、锈皮和锈斑，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加燃油消耗。目前国外水下船体清刷仍是潜水员进行清刷，自动化清刷正在研制中。王立权与孟庆鑫、袁夫彩教授带领课题组于2003年起对船舶水下清刷作业自动化展开了开创性研究，

[1] [2] 下一页

时间：2009-4-21 17:01:18