，并赋予minor numbers 为1和2。在调用rtf_create(minor, size)之前，该程序在已创建该FIFO的情况下调用rtf_destroy(minor)。这种情况就是另一个模块在开发过程中未被调用。然后，调用rtf_create_handler(ID, &pd_do_aout)以注册带该实时FIFO的数据采集模拟输出功能pd_do_aout()。注意，创建实时线程pp_thread_ep()是因为它是周期性的，其间隔为1/100秒。
每次周期性线程得到系统控制权后，它就调用rtf_put(ID,dataptr,size)以便将数据插入minor number为2的FIFO。Linux进程打开/dev/rtf2，从实时FIFO中读取并显示所采集的数据。该进程还打开/dev/rtf1，将数据写入其它实时FIFO。当用户移动屏幕滑动器以改变模拟输出电压时，进程就向该FIFO写入一个新的值。RTLinux便调用pd_do_aout()处理程序，随后pd_do_aout()利用rtf_get()从FIFO获得值，并调用实际的硬件驱动程序以设置模拟输出的电压。可以看到，实时任务和用户进程是异步使用FIFO的。
任务间的存储器共享
FIFO为用户进程和实时任务的连接提供了页码：[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 第4页、共7页 |
