开普勒定律是开普勒发现的关于行星运动的定律。
开普勒在1609年发表了关于行星运动的两条定律：
开普勒第一定律（椭圆定律）：每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳，而太阳则处在椭圆的一个焦点中。
开普勒第二定律（面积定律）：从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积。
用公式表示为：sab=scd=sek
1609年，这两条定律发表在他出版的《新天文学》上。
1618年，开普勒又发现了第三条定律：
开普勒第三定律（调和定律）：行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
用公式表示为：a3/t2=k
a=行星公转轨道半长轴
t=行星公转周期
k=常数
1619年，他出版了《宇宙的和谐》一书，介绍了第三定律，他写道：
认识到这一真理，这是超出我的最美好的期望的。大局已定，这本书是写出来了，可能当代有人阅读，也可能是供后人阅读的。它很可能要等一个世纪才有信奉者一样，这一点我不管了。
开普勒发现的行星运动定律改变了整个天文学，彻底摧毁了托勒密复杂的宇宙体系，完善并简化了哥白尼的日心说。开普勒定律为伊萨克·牛顿发现万有引力定律奠定了基础。
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