umg*(l-a/2)当物理滑过桌面a/2长度的时候已经翻下去了。
请注意：所有物体的平动问题都可以把该物体看着质点来处理！
要使正方形滑出桌面，想象一个点从桌面左端到右端，很显然运动的长度为l
只要它的重心到了桌面的边缘，那么它即将滑出桌面，如果这是它还有速度，肯定会下去，如果这时它的速度为零，那么它就刚好下去或者刚好不下去，这是零界条件。题目的意思就是正方形到达桌面右端时速达为零，即只要我们对它做的功让它到达桌面右端就是了。竖直方向受力平衡，不予考虑。设所做功为w
则，正方形开始时刻和终点时刻静止，取桌面为零势能面，则它在终点和起点时刻的机械能均为零，于是有
w+（-μmgl）=0，负号是因为摩擦力阻碍它的运动。ｗ＝μmgl
